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撲翼仿真模擬系統(tǒng)

產(chǎn)品型號：新智
產(chǎn)品代碼：xz
產(chǎn)品價格：10000
產(chǎn)品編碼：xz-ly
計量單位：臺
折扣率： 1
最后更新：2013-04-10
關(guān) 注度：4068
生產(chǎn)企業(yè)：西安新智科技發(fā)展有限公司

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹翼翅運動模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的煽動，運動形式包括上下?lián)鋭�、前后掠動和扭轉(zhuǎn)運動�？蓪崿F(xiàn)前述三種運動和它們的組合運動形式，運動的幅度和頻率可以實施調(diào)整整個系統(tǒng)由運動傳動、運動控制和運動參數(shù)測量三部分組成。

運動傳動將轉(zhuǎn)動通過球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動、掠動和扭轉(zhuǎn)；運動控制通過計算機軟件設(shè)定運動規(guī)律，多軸控制器發(fā)送運動控制指令，電機驅(qū)動器接受指令驅(qū)動六臺伺服電機作圓周運動；運動參數(shù)測量通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測運動的位置、速度和加速度，通過六維力傳感器測量三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

·主要功能

1）運動控制：上下?lián)鋭�、前后掠動和扭轉(zhuǎn)三種運動和它們的自由組合形式。

2）運動測量：檢測運動的位置、速度和加速度、三個力分量（Fx、Fy、Fz）和三個力矩分量（Mx、My、Mz）。

3）運動規(guī)律的設(shè)定和檢測數(shù)據(jù)的分析、存儲及打印。

4）系統(tǒng)的超限和過載保護。

·性能指標(biāo)

1.運動形式：上下?lián)鋭�、扭轉(zhuǎn)運動、前后掠動以及其自由組合形式

2.上下?lián)鋭臃龋?50°~+50°

3.扭轉(zhuǎn)幅度：-30°~+30°

4.前后掠動幅度：-30°~+30°

5.運動控制精度：±1°

6.撲動頻率：0~15Hz