商情詳細(xì)介紹
產(chǎn)品詳細(xì)介紹Optitrack運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一款高精度的被動(dòng)光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備。
運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是一種用于準(zhǔn)確測量運(yùn)動(dòng)物體在三維空間運(yùn)動(dòng)狀況的高技術(shù)設(shè)備。它基于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)原理,通過排布在空間中的數(shù)個(gè)視頻捕捉設(shè)備將運(yùn)動(dòng)物體(跟蹤器)的運(yùn)動(dòng)狀況以圖象的形式記錄下來,然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)該圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到不同時(shí)間計(jì)量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(biāo)(X,Y,Z)。 該技術(shù)在眾多的領(lǐng)域中都有十分廣泛的應(yīng)用。在動(dòng)畫游戲制作上,它可以輕而易舉地制作出各種人物、動(dòng)物的復(fù)雜動(dòng)作,使動(dòng)畫制作流程變得簡捷高效;在體育訓(xùn)練中它可以幫助教練員從不同的視角觀察運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作,并且將位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理,使教練員能夠有的放矢地糾正運(yùn)動(dòng)員的技術(shù)動(dòng)作,從而大大提高系列效果;在醫(yī)學(xué)的康復(fù)治療領(lǐng)域,它可以準(zhǔn)確測量并記錄下需要肢體康復(fù)治療的病人的各種運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),同時(shí)可以為醫(yī)生觀察、分析病人的運(yùn)動(dòng)提供諸多幫助;另外該系統(tǒng)在步態(tài)分析、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人控制等諸多領(lǐng)域都有著巨大的應(yīng)用前景。
工作原理 通過對(duì)目標(biāo)上特定光點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤來完成運(yùn)動(dòng)捕捉的任務(wù)。從理論上說,對(duì)于空間的任意一個(gè)點(diǎn),只要它能同時(shí)被兩臺(tái)攝像機(jī)所見,則根據(jù)同一瞬間兩相機(jī)所拍攝的圖像和相機(jī)參數(shù),即可以確定這一時(shí)刻該點(diǎn)的空間位置。當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí),從圖像序列中就可以得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 典型的光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)通常有8個(gè)以上的相機(jī),環(huán)繞表演場地排列,這些相機(jī)的視野重疊區(qū)域就是表演者的動(dòng)作范圍。為了便于處理,通常要求表演者穿上單色的服裝,在身體的關(guān)鍵部位,如關(guān)節(jié)、髖部、肘、腕等位置貼上一些特制的標(biāo)志或發(fā)光點(diǎn),稱為“Marker”,視覺系統(tǒng)只識(shí)別和處理這些標(biāo)志。系統(tǒng)定標(biāo)后,相機(jī)連續(xù)拍攝表演者的動(dòng)作,并將圖像序列保存下來,然后再進(jìn)行分析和處理,識(shí)別其中的標(biāo)志點(diǎn),并計(jì)算其在每一瞬間的空間位置,進(jìn)而得到其運(yùn)動(dòng)軌跡。為了得到準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)軌跡,要求相機(jī)要有較高的拍攝速率,一般要求達(dá)到每秒60幀以上。
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