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產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

低配版工業(yè)機(jī)器人編程由工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪、機(jī)器人工業(yè)組裝、機(jī)器人編程碼垛、立體倉(cāng)庫(kù)四個(gè)模塊組成，它具有很強(qiáng)自定義拓展靈活性，用戶可根據(jù)自身的教學(xué)需求進(jìn)行調(diào)整。

參數(shù)：

一、智能化立體倉(cāng)庫(kù)（1個(gè)）
（1）立體倉(cāng)庫(kù)采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面；
（2）立體倉(cāng)庫(kù)9個(gè)存料空間及以上，磁性開關(guān)，能夠智能檢測(cè)工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測(cè)結(jié)果；
（3）立體倉(cāng)庫(kù)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉(cāng)庫(kù)上固定載物碼垛盤，采用高強(qiáng)度航空鋁合金制作，表面進(jìn)行防氧化處理；
（4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm；
（5）提供碼垛模擬參考資料；
（6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務(wù)；
（7）實(shí)訓(xùn)用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環(huán)使用。
二、軌跡描繪模塊（1個(gè)）：
（1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，軌跡描繪板可進(jìn)行手動(dòng)范圍角度內(nèi)調(diào)節(jié)固定；
（2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形；
（3）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度可自由調(diào)整（以軌跡板一棱邊為基準(zhǔn)與實(shí)訓(xùn)臺(tái)水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90°
（4）調(diào)節(jié)鎖定；
（5）面板尺寸（長(zhǎng)×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm；
（6）提供軌跡模擬參考教材；
（7）能操作機(jī)器人對(duì)異形軌跡板進(jìn)行參數(shù)化圖案描繪；
（8）參數(shù)軌跡描繪面板內(nèi)形狀可自由定制。
三、機(jī)器人組裝裝配模塊（1個(gè)）
1、機(jī)器人組裝模組模塊基本參數(shù)：
（1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機(jī)械手搬運(yùn)組裝裝配；一套用分割器進(jìn)行組裝裝配，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水線的裝配工作；
（2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽(yáng)極處理，組裝完成后由光電檢測(cè)，組裝產(chǎn)品是否合格；
（3）組裝工件可由使用方后期自由擴(kuò)展；
（4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm；
（5）托盤尺寸（長(zhǎng)×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm；
（6）兩工位分別放置，內(nèi)含定位槽；
（7）設(shè)備配有檢測(cè)傳感器；
（8）傾斜裝置穩(wěn)定可靠，一定范圍內(nèi)角度調(diào)節(jié)鎖定，超出傾斜位置可監(jiān)測(cè)；
（9）機(jī)械手在斜面完成參數(shù)化編程搬運(yùn)裝配工作任務(wù)；
（10）組裝工件可后期擴(kuò)展定制；
（11）提供組裝模擬參考教材；
（12）可操作機(jī)器人對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行拼裝，拼裝完成后，使用標(biāo)準(zhǔn)傳感器檢測(cè)組裝是否合格。
使用范圍:

中/高職技工/技師、應(yīng)用于本科工業(yè)機(jī)器人、智能制造相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)