序號
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名稱
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規(guī)格,探究課題
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單位
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數(shù)量
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合計
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二、基礎(chǔ)設(shè)備部分
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1
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教師講臺
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張
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1
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2
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學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺
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1、1500×1500×760MM八邊形,桌面配電
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張
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8
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3
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學(xué)生凳
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與實(shí)驗(yàn)臺配套。
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張
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42
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4
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儀器柜
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基本規(guī)格:1000×500×2000mm
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張
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2
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二、實(shí)驗(yàn)儀器
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1
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智選超市套件
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功能:
模擬搭建無人超市場景,完成軟件平臺自主選購、人臉支付、自動取貨送貨等任務(wù)。學(xué)生根據(jù)市場需求或個人喜好選擇商品類別,建立商品庫,基于市場價格調(diào)研和成本對商品進(jìn)行合理定價,并搭建簡易人機(jī)交互智能應(yīng)用模塊經(jīng)營商店,確保其自主運(yùn)營并獲得一定利潤。學(xué)生可深入學(xué)習(xí)商業(yè)經(jīng)營和管理知識,培養(yǎng)管理和協(xié)調(diào)能力。
二、桌面機(jī)器人參數(shù)
自由度:4
最大負(fù)載:250 g
最大伸展距離:340 mm
重復(fù)定位精度:±0.2 mm
電源電壓:100V~240V AC,50/60 Hz
電源輸入:12V⎓ 5A DC
工作環(huán)境: -5°C - 45°C
功率:60W Max
通信方式:USB虛擬串口/串口
控制軟件:DobotStudio/DobotBlock
重量:2.4KG
大\小臂臂長:150 mm
底座尺寸:146 mm × 146 mm
軸1- 底座:-135°至 +135°
軸2- 大臂:-5°至 +80°
軸3- 小臂:-10°至 +85°
軸4- 末端旋轉(zhuǎn)-145°至 +145°
夾筆器:夾筆直徑:8-12 mm
吸盤:內(nèi)置氣泵驅(qū)動,負(fù)壓工作,泵吸盤直徑20mm
柔性手爪:內(nèi)置氣泵驅(qū)動,正、負(fù)壓工作,最大開合距離50mm
電池盒參數(shù)
最小容量: 2400mAH
額定容量: 2500mAH
尺寸:95 mm×80 mm×28.5 mm
電芯能量:27Wh
續(xù)航:單個最大續(xù)航60min
特性:可2個或2個以上并聯(lián)組合使用
Magic Box參數(shù)
控制芯片:ARM 32-bit Cortex-M4
主頻:168 MHz
電源電壓:100V~240V AC,50/60Hz
電源輸入:12V⎓ 5A DC
工作環(huán)境:-5°C - 45°C
功率:60W Max
通信方式:USB虛擬串口/串口/藍(lán)牙
編程語言:MicroPython
控制軟件:DobotStudio/DobotBlock
重量:98g
尺寸:95 mm×80 mm×21.5 mm
擴(kuò)展接口:電源接口×2、多功能通信接口×2、通用I/O擴(kuò)展接口×6、步進(jìn)電機(jī)擴(kuò)展接口×2、12V電源接口×2
電池盒參數(shù)
最小容量: 2400mAH
額定容量: 2500mAH
尺寸:95 mm×80 mm×28.5 mm
電芯能量:27Wh
續(xù)航:單個最大續(xù)航60min
特性:可2個或2個以上并聯(lián)組合使用
三、滑軌
1. 運(yùn)行負(fù)載5kg
2. 有效行程1000mm
3. 最大速度150mm/s
4. 最大加速度150mm/s2
5. 重復(fù)定位精度0.01mm
6. 絕對定位精度0.25mm
7. 尺寸(長×寬×高) 1320mm×120mm×55mm
8. 重量4.7kg
四、其他配件
1. 貨架:2個,雙層
2. 取貨箱:1個
3. 地圖:1張
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套
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1
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2
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智能家居機(jī)器人
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一、 基本配置:
機(jī)器人控制器:7寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能。
機(jī)身尺寸:43x20.6x10cm
鏈接方式:GSM(2G)3G SIM卡
顯示屏:2.4英寸TFT彩屏
WCDMA頻段:2100MHz /850MHz
機(jī)身重量:2200g
屏幕分辨率:320x 240
連接方式GSM(2G)/3G
SIM卡|待機(jī)時間:3-4天
CPU型號:MTK6572
攝像頭:200萬
電池容量:5000mA
藍(lán)牙:v2.1+EDR,3.0+HS,v4.0Low Energy(LE)
GSM頻段:850MHz / 900MHz / 1800MHz / 1900MHz
GPRS:Class12,TCP/IP build in GSM MODULE
WIFI:2.4G支持B/G/N,支持WIFI無線熱點(diǎn)
APP適應(yīng):IOS7.0 /安卓4.0以上版本
二、功能:靈活動作,人機(jī)交互,益智教育,安防監(jiān)護(hù),智能家居,通話對講,視頻聊天,安卓系統(tǒng),生活提醒,遠(yuǎn)程監(jiān)控,語音求救,二次開發(fā)。紅外熱內(nèi)感應(yīng),任何生物體闖進(jìn)家里,都會給主人發(fā)送消息通知。
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套
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1
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3
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小學(xué)競賽機(jī)器人1型
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規(guī)格:750個組件,可搭建9種不同機(jī)器人, 4個內(nèi)置編碼器智能電機(jī)、1個辨色儀,1個碰撞開關(guān),1個LED觸碰傳感器、遙控器。
主控器帶有12個智能端口,智能端口可以自動識別和驅(qū)動智能電機(jī)及傳感器和觸碰開關(guān)。
圖形化編程,通過工程設(shè)計與編程構(gòu)建智能機(jī)器人。
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套
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2
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4
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競賽機(jī)器人--傳球機(jī)器人
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規(guī)格:260個組件,8只小球,六角形的轉(zhuǎn)輪不斷向上逐級傳球并且不斷循環(huán)。
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套
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8
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5
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競賽機(jī)器人--發(fā)射小球機(jī)器人
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規(guī)格:100個組件,3個小球。通過旋轉(zhuǎn)曲柄,控制行星齒輪和減震彈簧等機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)射小球。
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套
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8
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6
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競賽機(jī)器人--抓放球機(jī)器人
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規(guī)格:2700個組件,8個小球,曲柄聯(lián)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓球、放球的循環(huán)。
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套
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8
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7
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滅火競賽機(jī)器人
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機(jī)器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能;循跡圖1張;2WD底盤--片;TT馬達(dá) 2個(帶碳刷);車輪2個;火焰?zhèn)鞲衅?個(含杜邦線3條);風(fēng)扇模塊1套(含杜邦線3條);3×30mm固定銅柱4個;M3×7短平頭螺絲-8個;51-2WD單片機(jī)主板1片;USB數(shù)據(jù)線1條;20cm杜邦線10條;超聲波支架1片;循跡包1套(內(nèi)含:循跡頭2個/避障頭2個,杜邦線12根);電壓表數(shù)顯模塊1個;超聲波模塊1只;紅外遙控器1個。
銅質(zhì)蠟燭臺:69×69×57mm 4個
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套
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2
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8
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機(jī)器人實(shí)驗(yàn)箱
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規(guī)格:500個組件,可以組裝六足機(jī)器人等8個模型。
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套
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8
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9
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遙控智能機(jī)器人
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規(guī)格:250×100×400智能語音、編程模式、定標(biāo)取物、跳舞/歌曲、英語/科普、炫酷燈光,主要功能:
1、揮/收劍
收到"揮/收劍”信號后,機(jī)器人右手抬高,同時右手做出劍動作/2秒,并配合出劍音效。再按次收劍,右手放下,同時右
2、抓/扔?xùn)|西
收到“抓V扔?xùn)|西”信號后,機(jī)器人左手做抓取的動作,同時配合抓取的音效。再按一次時左手做松開的動作 ,同時配合松開音效。
3、智能編程組合
收到"編程"信號后,“咚咚進(jìn)入編程模式,每編程一個動作都有一 提示音效 ,編程滿30個動作時會提示"咚咚表示編程已滿,可編程30個功能,完成編程時,按下編程鍵開始播放所編程的功能。注: (進(jìn)入編程模式時,如果按停止、演示鍵,會打斷編程,音量鍵加減鍵,不會記錄到編程里面,編程時可以調(diào)節(jié)音量大小,不會打斷編程。)
4、軟彈射擊游戲
收到“發(fā)彈”信號后,機(jī)器人會說:“我是機(jī)械戰(zhàn)警戰(zhàn)斗士”, 同時機(jī)器人滑行前進(jìn),并配合發(fā)彈音效,伸出右手。胸口發(fā)一次軟彈。
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套
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1
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10
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恐龍
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規(guī)格:345×125×210, 可編程,仿生行走, 滑行,左右轉(zhuǎn)向。
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套
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2
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11
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智能人形機(jī)器人
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規(guī)格:
基本配置:
機(jī)器人控制器:7寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙。
尺寸:高度373×肩寬186×厚度106
機(jī)體重量:約1.8kg
機(jī)體材料:硬鋁合金
攝像頭分辨率:480P
云臺自由度:2個DOF
電池:11.1V 2000mAh 10C鋰電池
續(xù)航時間:持續(xù)運(yùn)行約60min
頭部:2個DOF
肩部:2個DOF
手部:2個DOF (每條手臂)
腿部:4個DOF (每條腿)
腳部:1個DOF (每只腳)
硬件部分:樹莓派4B主板和樹莓派擴(kuò)展板
軟件:手機(jī)APP+PC端上位機(jī)+PC端控制軟件
通信方式:Wi-Fi、以太網(wǎng)
舵機(jī):L×-824HV高壓總線舵機(jī)和LFD-01M防堵轉(zhuǎn)舵機(jī)
控制方式:電腦控制/APP控制
二、課程
第1課呼吸燈
第2課定距行走
第3課尋找寶盒
第4課低空穿越
第5課搖頭避障
第6課紅外遙控
第7課跌倒起立
第8課歡迎光臨
第9課語音控制(循環(huán)模式)
第10課語音控制(喚醒模式)
第11課語音控制(遙控模式)
第12課跌倒喚起
第13課人機(jī)對話
第14課傳感器的安裝及接線
第15課智能巡線
第16課上位機(jī)功能說明
第17課動作編輯教學(xué)
第18課串聯(lián)動作文件
第19課脫機(jī)運(yùn)行學(xué)習(xí)
第20課學(xué)習(xí)總線舵機(jī)通信協(xié)議
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套
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2
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12
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智能無人駕駛車
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規(guī)格:車:295×157×160,提供深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開源算法庫,為學(xué)習(xí)機(jī)器人編程鋪墊良好的基礎(chǔ)。
1.啟動小車:通過手柄,手機(jī)網(wǎng)頁或電腦網(wǎng)頁控制小車在跑道內(nèi)運(yùn)行,通過攝像頭采集數(shù)據(jù),圈數(shù)大概20~30圈,采集足夠多的圖片10-50K張。
2. 模型處理:PC訓(xùn)練完成,得到一個模型。
3. 訓(xùn)練特征。
4.生成駕駛模型(
5.配有WIFI接收器。
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套
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1
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13
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吸力機(jī)器人創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)盒
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規(guī)格:175件,可以組裝機(jī)器人手臂、吸盤拖車、壁虎等6種以上模型。
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套
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1
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14
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動物園--動物機(jī)器人
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規(guī)格:88件,可以設(shè)計猴子、暴龍等8種模型。
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套
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1
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15
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六腳機(jī)器人(分組實(shí)驗(yàn))
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尺寸:100×50×50
認(rèn)識電池的正負(fù)極與電池符號;
觀察齒輪與齒輪間的咬合傳動,從而獲得其交互作用的概念。
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套
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8
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16
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畫圖機(jī)器人1
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規(guī)格:30個部件。將涂鴉機(jī)器人放在一張紙上,可以嘗試著把筆在固定器上上下移動以此調(diào)整底板的高度,底板越高,機(jī)器人的運(yùn)動速度就會越快,底板越低,運(yùn)動速度就越慢!
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套
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8
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17
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機(jī)器人3號
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規(guī)格:組件100個,機(jī)器人能自我平衡并且行走,會像特技表演者一樣,平衡地走在繩索上。
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套
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4
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18
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動物園--動物機(jī)器人
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規(guī)格:88件,可以設(shè)計猴子、暴龍等8種模型。
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套
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4
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19
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清潔機(jī)器人
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規(guī)格:電池盒1個、彈簧連接器3個、開關(guān)1個、線路底板1個、環(huán)保儲物盒1個、
電機(jī)1個、連軸桿1個、旋轉(zhuǎn)軸1個、清潔刷1個、刷子蓋1個、車輪固定卡口4個、車輪架4個、車輪3個、小車輪1個、
機(jī)器人眼睛1個、機(jī)器人尾巴1個、機(jī)器人手臂2個、機(jī)器人眼貼1個、連接接頭1個。19個組件,模型制作完成后,可以開展離心力、作用力與反作用力實(shí)驗(yàn)
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套
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4
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20
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鬧鐘報警機(jī)器人
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規(guī)格:電池艙、開關(guān)、彈簧連接器、電路底板、環(huán)保蓄物盒、數(shù)字時鐘模塊、.蜂鳴器、.連接頭、固定輪、數(shù)字時鐘按鈕、.左臂、指導(dǎo)手冊、右臂、機(jī)器人腳、便箋支架、.便箋板、機(jī)器人蓋(正面和背面)
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套
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4
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21
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聲控方向車
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規(guī)格:203mm×70mm×151mm,通過聲音控制小車行駛的方向。
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套
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4
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22
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智能編程機(jī)器人
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1、機(jī)器人控制器2個:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能。
2、智能機(jī)器人2個,包含避障傳感器、按鈕、紅外接收模塊、超聲波傳感器、巡線傳感器、蜂鳴器、RGB彩燈、 紅外發(fā)送模塊、兩個電機(jī)接口、微處理器、3.7V DC鋰電池。
3、圖形化編程。
4、功能:迷宮穿越,足球大賽 ,循跡行駛,智能跟隨,紅外遙控,懸崖勒馬,點(diǎn)陣顯示,超聲波測距,接近報警,比大小,如來神掌,紅外手勢,驚慌失措,QQ炫舞。
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套
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1
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23
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7號機(jī)器人
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規(guī)格:機(jī)器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能;機(jī)器人:228個部件?梢越M裝為智能機(jī)器人等8種機(jī)器人模型。在機(jī)器人的胸口上放置一臺智能型控制器,用這臺智能型控制器與另外的計算機(jī)使用視訊通話,就可以利用計算機(jī)看到它當(dāng)時的畫面。在很多救難現(xiàn)場都會用到這種救難機(jī)器人,例如坍方造成救難人員無法進(jìn)入時,就會利用救難機(jī)器人前進(jìn)探路,讓救難人員了解現(xiàn)場狀況。
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套
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4
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24
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聰明的機(jī)器狗
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當(dāng)觀眾靠近機(jī)器狗時,系統(tǒng)感應(yīng)觀眾靠近,機(jī)器狗感應(yīng)到觀眾接近后開始做出動作:當(dāng)你用手靠近它時,它會迅速的挪動腳步后退;它還會追蹤你的手,以為你手上有它喜歡的食物;當(dāng)它坐下來休息時,你慢慢的用手移動到它的視線內(nèi),再慢慢下移到她它的左腳或右腳處,它會伸出他的腳會和你互動,樣子極為可愛;同時,當(dāng)你用手把它的視線移到頭頂時,它還會坐立來迎合你;當(dāng)你仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn),其尾部也一直會在晃動,因?yàn)檠b了震動馬達(dá)的原故。
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套
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3
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25
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可編程電子積木
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規(guī)格:260個模塊,課程:9節(jié)課:1-迷你小車 2-履帶坦克車
3-六足機(jī)器人 4-積木機(jī)械夾5-獨(dú)立轉(zhuǎn)向小車 6-積木狙擊手 7-積木吊塔
8-尋跡小車 9-積木履帶三角車。
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套
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4
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26
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創(chuàng)客電子實(shí)驗(yàn)箱1型
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規(guī)格:模塊具有多方向磁吸接口,模塊之間采用磁吸連接。圖形化編程。
藍(lán)牙主控×1、電池×1、光線傳感器×1、聲音傳感器×1、雙按鈕開關(guān)"1、蜂鳴器×1、LED矩陣×1、可調(diào)彩燈×1、舵機(jī)×1、項(xiàng)目搭建卡紙(份)×1、樂高兼容底座×4、可調(diào)彩燈燈罩×3、伺服舵機(jī)×1、舵機(jī)配件包×1、塑料鉚釘盒×1、連接線×3、螺絲刀×1、USB數(shù)據(jù)線(500mm) ×1。
創(chuàng)意項(xiàng)目:防盜警報器、幸運(yùn)轉(zhuǎn)盤、太空人、游戲機(jī)、小夜燈、音量尺、音樂觀察儀、舞蹈章魚、獨(dú)眼怪。
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套
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4
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27
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創(chuàng)客電子實(shí)驗(yàn)箱2型
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規(guī)格:模塊之間采用磁吸連接。
一、基本配置:
傳感模塊:包含按鍵、開關(guān)、聲音傳感、紅外對管、光強(qiáng)傳感。
處理模塊:包含錄放、智能控制、擴(kuò)展、連接線。
執(zhí)行模塊:包含單色燈、蜂鳴器、揚(yáng)聲器、減速電機(jī)。
電源模塊:可接入積木組合體的任意位置,為整個系統(tǒng)供電。
二、功能:可搭建模型:.陀螺發(fā)射器、.手持電風(fēng)扇、小臺燈、道閘、留聲機(jī)禮盒、聽話的小車、夜晚路燈、旋轉(zhuǎn)飛椅、摩天輪、.稻草人、唱片機(jī)、布谷鳥時鐘。
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套
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4
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28
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趣味智能機(jī)器人
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課程:
第1課 :追光機(jī)器人
通過光傳感器去感應(yīng)光源,測得光源后,機(jī)器人便會緊追隨著太陽移動。
第2課:超聲波機(jī)器人
通過發(fā)射端與接收端訊號的衰減訊號,判斷范圍內(nèi)是否有障礙,使超聲波機(jī)器人進(jìn)行避障工作。
第3課:觸碰式機(jī)器人
最前端裝設(shè)有觸碰傳感器,當(dāng)觸碰傳感器撞擊到物品時,觸碰按鈕受到按壓后便會啟動轉(zhuǎn)向的程序,促使觸碰式機(jī)器人改變方向。
第4課繪圖機(jī)器人
繪圖機(jī)器人會畫圓形、多邊形、五角螺旋、六角螺旋等。
第5課:夾物機(jī)器人
馬達(dá)傳動渦輪后,渦輪帶動夾爪齒輪組,此時,兩齒輪方向相反、轉(zhuǎn)速慢,但扭力變大,就可以夾抓物品。
第6課:投球機(jī)器人
運(yùn)用橡皮筋的彈力,使撞針產(chǎn)生動能,使機(jī)器人能投球。
第7課:避障四足機(jī)器人
采用步行的方式,再利用超聲波傳感器的訊號改變機(jī)器人左右邊馬達(dá)的轉(zhuǎn)速差,達(dá)到避障功能。
第8課:機(jī)械手臂
底盤可做360°旋轉(zhuǎn),關(guān)節(jié)處的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)可以調(diào)整夾爪高度。
第9課:人形機(jī)器人
仿人類形體,看到人會往后退一步,并且向您鞠躬作揖。
第10課:蝎子機(jī)器人
模仿自然界中蝎子的形體與動作進(jìn)行設(shè)計,通過連桿機(jī)構(gòu)使蝎子機(jī)器人有個詡詡?cè)缟耐臀舶,好像隨時都會被蝎子機(jī)器人用尾針攻擊。
2、配置材料 :
機(jī)器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能。260件, 可以設(shè)計搭建10個趣味智能機(jī)器人。
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套
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4
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29
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7號機(jī)器人
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課程:
第1課 救難機(jī)器人,第2課自 動投石機(jī),第3課霸王鱷魚,第4課機(jī)器狗,第5課機(jī)戰(zhàn)甲蟲,第6課機(jī)甲暴龍,第7課傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī),第8課智能機(jī)器人
2、配置材料 :
機(jī)器人控制器:8寸屏幕,具有WiFi功能和藍(lán)牙功能;機(jī)器人:228個部件?梢越M裝為智能機(jī)器人等8種機(jī)器人模型。
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套
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2
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智慧墻
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1
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蝸牛爬井
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規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上;前板為5mm厚亞克力板,畫面采用UV打印技術(shù),背板采用12mm抗貝特板;前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機(jī)構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。功能:一只蝸牛不小心掉進(jìn)一口10米深的枯井里,它白天往上爬5米,晚上睡覺時又向下滑4米,想一想,小蝸牛第幾天爬出到枯井的呢?它是早上還是傍晚爬出到枯井的呢?你通過操作按鍵,模擬蝸牛爬井過程。
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塊
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1
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2
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猜中思想
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規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上;前板為5mm厚亞克力板,畫面采用UV打印技術(shù),背板采用12mm抗貝特板;前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機(jī)構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。
功能:理解二分法解決問題的過程
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塊
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3
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自動門
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規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上;前板為5mm厚亞克力板,畫面采用UV打印技術(shù),背板采用12mm抗貝特板;前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。
感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時,門自動打開,人離開時,門自動關(guān)閉。
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塊
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4
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吹燈花開
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規(guī)格:400×600,主要展示器件安裝于亞克力前板上;前板為5mm厚亞克力板,畫面采用UV打印技術(shù),背板采用12mm抗貝特板;前后板可用6顆18mm的工藝螺釘固定于墻體上。采用模塊化手搖發(fā)電機(jī)構(gòu)和穩(wěn)壓穩(wěn)流技術(shù)供電。用力向燈氣罩吹氣,花就開放.
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塊
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1
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